Hola SanCudo, disculpa pero no se tu nombre... mira, yo estuve viviendo en Brasil por 8 años, volvi a la argentina por un tiempo y regrese al Brasil.
Son varias las situaciones, por ej :
* Traerse una moto brasilera siendo argentino habiendo tenido residencia definitiva alla y volviendose al pais, renunciando a la residencia extranjera, no te cobran impuestos para traerte lo que sea, auto, moto, camion, trailer, lancha, siempre que sea tuyo y lo hayas comprado, si no me equivoco, un año antes de volver a tu pais de origen y que no sean varios vehiculos iguales, para que se entienda, podes traerte un auto, un trailer enganchado con una lancha y una moto encima pero no podes traer por ejemplo un auto y otro auto arriba del trailer, no importa la marca o modelo. Mas alla de eso, para ser exonerado de impuestos debes enviarlos por barco a la aduana del puerto de Bs As... no te cobran nada si... pero te lo demoran y la estadia en el puerto la pagas, asi que tendras que moverte para liberar tus vienes, un consejo: anda con los bolsillos llenos.

* Otro caso, siendo brasilero y entrando como turista, podes entrar con tu vehiculo brasilero por tres meses, por lo cual te hacen la documentacion de importacion temporaria y cuando renovas tu visa turista por 3 meses mas tambien haces la extension de la importacion temporaria por el mismo periodo. NOTA: en este caso no podes volver hasta el año entrante. para que se entienda , si viajas en Julio a la argentina salis con el vehiculo a finales de diciembre 2017 (habiendo hecho la extension correspondiente a los 3 meses), volves a principios de enero, haces nuevamente la extension en abril y te quedas hasta finales de Junio 2018. O sea te permiten hasta 6 meses por año. NO olvidarse que las autoridades de aduana tienen autoridad para decidir la permanencia o no del turista, a su criterio; mas alla de las leyes nacionales. De todas maneras no lo niegan porque si, solo si dudan o sospechan de haya algo errado con la peticion, documentacion o intension del visitante.
* Siendo Argentino con vehiculo brasilero a tu nombre. En este caso solo te permiten la permanencia por solo 3 meses por año la permanencia del vehiculo, imagino que debe ser para preservar la industria nacional y evitar el contrabando de piezas.
* Siendo Argentino con vehiculo brasilero a nombre de un tercero, por ley te deberian dejar entrar si cumplieras con todos los requisitos, entre ellos la autorizacion del titular bajo escribano, pero tienen un formulario especial, que no se donde se tramita y un momton de requisitos... que en mi caso desisti de hacerlos pues no son pocos los que han tenido problemas.
* En el caso que vos planteas... un brasilero entrando a la argentina con vehiculo brasilero a su nombre y
si tubiera residencia argentina que imagino deberia tenerla por el contrato de trabajo, y si las leyes son las mismas que en el brasil ( considero que SI devido al tratado Mercosur) puede permanecer el tiempo que tenga de vencimiento su residencia con cualquier cosa de su propiedad incluyendo vehiculos.
De hecho yo entre al Brasil con la moto por Pto Iguazu / Foz do Iguaçu, mostre mi RNE documento de residencia brasilera y ni me pidieron los documentos de la moto... cuando llegue a Salvador BA llame a la aduana y de ahi me pasaron con la policia federal de Foz donde me dijeron todo esto. Tambien me comunique con la Federal de Pto Iguazu y me confirmaron lo mismo... la moto puede estar conmigo el tiempo que dure mi residencia volviendo al pais sin gasto alguno.
Tengo los telefonos de la federal de ambos lados, quienes me suministraron estos datos. Quien lo necesite me lo puede pedir por MP.
Espero haber podido ayudar. Disculpen las faltas de ortografia.
Un gran abrazo y buenas rutas
