No entiendo si lo que tiene juego es el bracket, o el pedalín.
De cualquier manera, si es el braquet es cuestión de ajustar esos tres bulones. No conozco la ER6n, pero normalmente los bulones de los braquets de los pedalines tienen un tope, si a pesar de estar ajustado tienen juego, será cuestión de suplementar el juego por desgaste que haya tenido el mismo con arandelas de diferente espesor (yo usaría arandelas de fibra). Es importante que los bulones ajusten el tope contra el chasis, porque sino se viven aflojando.
Si el juego es de los pedalines ... alpiste. Con el uso se desgastan los pernos y sus alojamientos, agarrando juego. La solución "convencional" es cambiar los pedalines.
Sino podés amañarte cambiando los pernos por unos más gruesos, o empbujar los pedalines y cambiar los pernos por unos nuevos de la misma medida.