German:
Me doy cuenta o me parece que tienes poca experiencia en viajar en moto...pues te ASEGURO que tu problema està en que no puedes relajarte totalmente y disfrutar el viaje.
Yo desde adolescente tuve moto, pero cuando me casè, pasaron varios años que dejè de tener y andar (maso hasta el 2009) que comprè una 150 y alli comencè de nuevo a rodar (y a cambiar motos jeje); te puedo asegurar, que me daba una vuelta nomàs hasta el Dique de nuestra ciudad, y volvìa con la mano derecha dormida, por ahi las piernas, estaba re preocupado, hacia 25/30 km y se me dormia todo...hasta que lei por "estos lados", del tema de la relajaciòn y Santo remedio, nunca mas; hoy le pego 250 km sin bajar el traste de la moto sin ningun problema (y mirà que la Ninja no es de lo mas còmoda, eh)
Fijate, mientras vas viajando, "acordate" y vas a ver que vas tensionado (sobre todo las piernas), y cuando te acuerdas, te relajas de inmediato. Practicalo seguido, hasta que te salga solo.
Suerte