por Mixato el Mar Ene 10, 2017 3:01 pm desde Quilmes, Buenos Aires, Argentina
Usualmente lo se hace es sensar el grado de inclinación con un acelerometro+giroscopo (como los celulares) y con pequeños movimientos de las ruedas hacia adelante y hacia atrás (en los robots las ruedas están a los lados tipo segway) se mantiene equilibrado. Se juega con el angulo de inclinación, cuando querés que se mueva, el angulo objetivo es mas hacia adelante, entonces el propio algoritmo al corregir lo mantiene en movimiento, depende el angulo es la velocidad que anvanza o se mantiene detenido.
Hasta aca lo que yo sé e hice.
En lo de honda se ve que mueve la horquilla, con eso cambia el centro de gravedad hacia un lado o el otro y mantiene el balance, al avanzar se le hace mas fácil.
Me gustaría ver si cuando estás andando te interfiere o solamente es un juguete para cuando está detenida o se está manejando sola.
Un detalle de color con Honda, no nos olvidemos que hacen juguetes muy sofisticados pero que a veces nunca dejan de ser juguetes, el mismo Asimo, con todo lo increíble que es, cuando se lo pidieron prestado para ir a ver que pasaba adentro de Fukushima sin arriesgar gente, Honda se negó diciendo que no estaba listo para hacerlo.
Ahora están desarrollando uno nuevo para disaster response.
Nunca fuí demasiado bueno, nena. Pero la leyenda pudo más.
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