Correcto, es declarativo. En la medida que guarde alguna proporción el valor declarado respecto de la declaración en la transferencia anterior (depreciación, más devaluación), respecto de los automotores no valuados por tabla, nadie va a decir nada.
Ahora, si es ridículo (precio vil), muy probablemente procedan a la determinación del precio de oficio, y ahí podrían (nótese el condicional) valuarla según el valor de mercado.
Vale aclarar que el valor de mercado (venta) no necesariamente es el valor del rodado (determinación del precio), por eso es que se hacen las tablas y por eso es que en muchos casos difieren esos valores con los de la transacción. Las consecuencias tributarias, las dejamos para otro capítulo