En este caso , una buena opción seria la siguiente.
usualmente las infracciones tienen un sector o casillero denominado observaciones, podrías hacer constar (caso contrario le informas al vigilante o zorro que no firmas) que reconoces haber pasado el semáforo en rojo pero le exigís a los preventores que en dicho casillero dejen constancia de que venias de eludir un posible robo ademas le decís que esgrimieron un arma de fuego lo que dió como resultado reflejo que te lances a la fuga.
Con eso mas el descargo difícilmente te empapelen.Y será el juez de faltas como corresponde quien dirima dicha cuestión.
Es cuestión de pelearla.
Te felicito.
O gasta en un abogado que tenemos que vivir
Escucho a las rutas llamarme.
son voces graves que me invitan a rodar.
dicen extrañar mi errante andar.
pedal a fondo, tierra adentro.